この自動車道（三遠南信道）は中央道の飯田山本インター（長野県飯田市）と直結して建設が始まり，これまで名勝天竜峡まで出来上がっていた。今回ようやく天竜峡をまたぐ大橋が完成し，道路工事はどんどん先に進んでいる。（今の所通行料は無料） 　この橋には，名勝地と言うこともあり観光用の遊歩道が付帯している。「そらさんぽ天竜峡」と呼ばれ，地上８０mの高さから天竜川を望みながら散策できる。この遊歩道へは天竜峡インターの休憩駐車場公園からすぐに行けるので便利。このときは早朝の５時半頃だったので誰も通っていなかった。